Birçok savunma sanatı gibi aikido da Uzak Doğu kökenlidir. Anavatanı Japonya olan aikidonun temellerini atan kişi Morihei Ueshiba`dır. Aikidonun Türkçe anlamı yaşam gücüyle bütünleşme yoludur. Aikido kişinin kendini tehlikelere karşı nasıl korunacağını öğretmesinin yanı sıra kişinin ruhunu geliştirmeyi amaçlar.
Aikidonun temelinde barış huzur ve sevgi yatar. Kötü düşüncelere yer yoktur ve temel prensip kişinin çevresindeki her şey ile uyum içinde yaşamasıdır. Diğer savunma sanatlarından farklı olarak rakibinin gücüyle kendi gücünü birleştirerek kuvvet oluşturma ilkesine dayanır. Aikido yapan kişiler bu kuvvet ile karşılarındaki kişileri kısa zamanda etkisiz hale getirmeyi başarırlar.
Aikido yapan kişilere 'aikidoka' denir. Aikido yapılan yer ise 'dojo' olarak adlandırılır. Aikido sadece elle yapılan bir savunma sanatı değildir. Bu sporda 3 tane silahın eğitimi sensei tarafından verilir. Jo, Tanto, Bokken adı verilen silahların temel eğitimde önemi büyüktür. Aikido yapan kişiler için 2 tür kıyafet vardır. Bunlar:

• Gi: Öğrencilerin kullandığı kıyafettir.
• Hakama: Ustalaşmaya yakın öğrencilerin ve Sensei`nin giydiği kıyafettir. Hakamanın üzerinde 5 önde 2 arkada olmak üzere 7 bölüm vardır. Her bölümün bir anlamı vardır. Bunlar; cesaret, merhamet, adalet, nezaket, dürüstlük, sadakat, onurdur.

Aikido sayı yaparak kazanmaya dayalı bir spor olmadığı için kazanan veya kaybeden bir sporcu yoktur. Partnerler arasında yapılır. Partnerlerden saldırana 'tori', karşılayana ise 'uke' denir. Partnerler çalışma sürdükçe iki yönü de deneyerek aikidoya daha hakim olurlar. Bu sporda saldırı zamanında en önemli noktalar zamanlama ve nefes ayarlamasıdır. Kişi nefesini doğru bir şekilde kullandığı takdirde teknikleri başarılı bir şekilde uygular. Aikido savunma sanatı vücudun merkez noktasını göbeğin altı olarak belirlemiştir. Bu noktaya 'hara' denir. Bu teknikler merkez nokta temel alınarak uygulanmaktadır. Sabır bu sporda çok önemlidir. Teknikleri uygulamak için çok çalışmak gerekir.
Her savunma sanatında olduğu gibi saygı çok önemlidir. Aikido yaparken birçok kurala uymak gerekir. Bu kurallar:

• Dojo alanına çıkan öğrenciler uygun şekilde davranmak zorundadır.
• Bütün öğrencilerin birbirlerine saygı göstermesi gerekir. Öğrencilerin davranışlarının uyum içinde olması önemlidir.