Dövüş sporları içerisinde değerlendirilen ve çıplak elle birlikte ayakların da kullanıldığı bir savunma sporu olan tekvandoda teknik ve gücün yanı sıra zeka ve felsefe de oldukça önemlidir. Tekvandonun kelime anlamı el ve ayakla yapılan savunma sanatıdır.
Tekvando sporunda güçten daha çok hızlı olmaya dikkat edilir. Bu nedenle müsabakalar genelde rakibin hamlesini boşa çıkarıp karşı koymaya veya gard almaya dayanır. Yeteri kadar hızlı olan bir tekvandocu rakibin hamlesine tersine çevirerek puan almayı başarabilir.
Tekvandoda ustalıkları ve güçleri belirlemek için çeşitli kuşaklar kullanılır. Kuşaklar aynı zamanda birbirlerine rakip olacak tekvandocuları sınıflandırır. Bunlar seviyelerine göre beyaz, sarı, yeşil, mavi, kırmızı ve siyahtır. Daha kolay bir derecelendirme sağlamak için kuşakların arasında ara kuşak terimi de kullanılır. En üst seviye siyah kuşaktır. Bu seviyenin üzerindeki tekvandoculara 'Dan' adı verilen dereceler verilir.
Tekvando müsabakalarında dikkat edilmesi gereken kurallar vardır. Bu kurallara uymayan kişiler müsabakadan hükmen yenik ayrılır. Bu sporda amaç rakibi yaralamak veya zarar vermek değildir. Puan usülüne göre galip belirlenir. Bundan dolayı da müsabakalarda güvenlik tedbirleri alınır.
Tekvando karşılaşmaları ikişer dakikalık 3 devreden yapılır. Devre aralarında da 1dakikalık mola verilir. Tekvando maçları selamla başlar ve yine selam verilerek bitirilir. Yapılan 3 raund sonrasında eğer sporcuları birbirlerine üstünlük sağlayamazsa, 1 dakikalık dinlenmenin ardından altın vuruş bölümüne geçilir. Bu bölüm de iki dakika sürer. Ceza puanları ve altın vuruş puanlarının verilmesi sonucunda müsabakanın galibi belirlenir.
Tekvandoda bel aşağısına, yüze, kafaya, rakibin sırtına ve arkasına yumruk atmak yasaktır. Ayrıca rakibi tutmak, itmek ve çekmek de yapılmaması gereken davranışlardır. Kural dışı hareketleri yapan sporcular ilk olarak uyarıldıktan sonra hareketler devam eder eksi puan alır. 3 defa eksi puan alan sporcu da hükmen yenik sayılır.
Tekvandoda rakibe kurallar dahilinde vuruş tekniği uygulayan bir sporcu, yere düşerse o harekete puan verilmez. Rakibin kafasına sadece tekmeyle vurulabilir. Rakibi ciddi bir şekilde sarsan teknikler daha yüksek puanların verilmesini sağlar. Tekvandoda ağırlıklara göre müsabakalar yapılır.