Her yaş grubundan insanın yapabileceği bir spor olan yelken, performans odaklı veya hobi olarak yapılan yelkenler olarak ikiye ayrılır. Yelken sporunu yapacak olan kişilerin öncelikli olarak amacını belirlemesi ve ona göre yelken tekniklerini öğrenmeye başlaması gerekir.
Yelken sporunda rüzgara ve denize uyum sağlamak çok önemlidir. Ünlü yelkencilere göre bu sporda mücadeleden çok uyum göz önünde bulundurulmalıdır. Yelkenin geçmişi oldukça eskidir. Kökenleri MÖ 2000'li yıllara dayanan bu spor Mısırlılar tarafından icat edilmiştir. Rüzgarın gücünden yararlanılarak teknenin hareket ettirilmesi için bu düzenek oluşturulmuştur.
Yelken sporunda kullanılacak olan yelkenin kumaşı özel bir şekilde üretilir. Bu kumaşın sağlam ve esnek bir yapıda olması gerekmektedir. Bunun yanında yelken, düz bir şekilde üretilmez. Yelkenin kullanılacağı sahaya göre her birine derinlik verilir. Yelkenler genelde rüzgarın ve denizin yıpratıcı etkisinden etkilenerek zaman içerisinde deformasyona uğrar. Bu nedenle yelkenlerin periyodik olarak bakıma girmesi gerekir.
Yelkenin sahip olduğu bombeli yapıya tor denilir. Tor her yelkende bulunmak durumundadır. Bu sayede yelken hava basıncını karşılar ve bu farkla ileriye doğru hareket eder. Yelkenin hareket etmesi için mutlaka rüzgar olmalıdır. Rüzgarın olmadığı havalarda yelkenin yapılması tehlikelidir.
Yelkende profesyonel federasyonlar bulunur ve her sene çeşitli alanlarda müsabakalar düzenlenir. Dünya Yelken Şampiyonası başta olmak üzere Dünya Yelken Oyunları, Gençler Yelken Şampiyonası, Eş Tekne Yarışı ve Uluslar Kupası her yıl düzenli olarak yapılan yarışmaya dayalı yelken organizasyonlarıdır. Türkiye'de de profesyonel kulüpler olarak hizmet veren yelken kuruluşları bulunmaktadır.
Yelken sürülürken belirli terimlerin öğrenilmesi ve bu terimlere bağlı olan hareketlerin yapılması gerekir. Orsa, dar apaz, geniş apaz, pupa ve tramola gibi hareketler yelkenin içerisinde bulunur. Yelkencilik gezi ve yarış olarak iki ayrı kategoride değerlendirilir.
Yarış yelkenciliğinde handikap sistemi uygulanarak eşleşmeler yapılır. 45 dakikadan oluşan bu müsabakalar 3 deniz mili üzerinde yapılır. Duraklı veya duraksız olarak yapılan bu organizasyonlarda gemiden top atışı yapılarak start verilir. Yelken yarışları, regetta, okyanus ve maç yarışları olarak üçe ayrılır. Yelken müsabakalarınad yarışabilmek için Türkiye Yelken Federasyonu'ndan lisans alınmalıdır.