Kontroloji olarak da adlandırılan pilates, Joseph Pilates tarafından geliştirilmiş bir fiziksel egzersiz metodudur. Pilatesin kontroloji olarak adlandırılmasının sebebi ise zihnin kaslar üzerinde kullanımının desteklenmesinden kaynaklanmaktadır. Pilates daha çok vücudu dengede tutan ve omurgayı destekleyen bazı kaslar üzerine yoğunlaşmış, doğru teknikler ile nefes alıp vermeyi de içeren bir egzersiz programıdır. Pilates yöntemi ile vücuda güç ve esneklik kazandırılması amaçlanır.

Temel olarak pilates içerisinde olmamasına rağmen, pilates topu olarak adlandırılan toplar daha sonraları pilates egzersizlerin kullanılmaya başlamıştır. Aslında bu egzersizleri toplu egzersizler olarak adlandırmak daha doğru olur. Pilates topları, egzersizlerde destek sağlanması, hareketli bir zemin oluşturulması, üzerine oturulması ve ağırlık amacıyla kullanılabilmektedir. Pilates topları farklı tür egzersizler için normal boy ve mini boy olmak üzere iki boyda seçilebilir ve bu topların seçiminde kişinin fiziksel özelliklerine dikkat edilmelidir. Pilates topu seçimi için en uygun yöntem, topun denenerek alınmasıdır.

Mini boy pilates topları, plastik şişirme pipetleri ile birlikte satılırlar. Bu topların şişirilmesi için öncelikle supap deliğinde bulunan plastik çivinin çıkartılması gerekir. Bu plastik aparat çıkartıldıktan sonra plastik pipet supap deliğine sokulur ve pipete hava üflenerek top şişirilir. Top istenen şişkinliğe geldikten sonra ise pipet delikten çıkartılarak delik hızlı bir şekilde plastik çivi deliğe sokularak iyice bastırılır.

Büyük boy pilates topları ise pompa yardımıyla şişirilirler. Bu toplarda da supap deliği plastik bir aparatla kapatılır. Topun şişirilmesi için öncelikle bu plastiğin çıkartılması ve top pompasının supap deliğine yerleştirilmesi gerekir. Pompa ile top şişirildikten sonra yine kısa süre içerisinde plastik aparatın yerine takılması gerekir.

Pilates topları, çaplarına göre alınır. Şişirme esnasında el pompası ile topu çapı kadar şişirmek zor olabilir. Bunun için pompa hızlı bir şekilde ve durmadan çalıştırılmalı ve top, çapı kadar şişirilmelidir. Aksi halde topun hacminin istenen seviyeye el pompası ile getirmek mümkün olmaz.

Pilates topları ayrıca kompresör ile de şişirilebilirler. Ancak kompresör ile şişirilen topların çaplarından fazla şişirilmemesine dikkat edilmelidir.