Rahatlamak, arınmak, bedeni huzura kavuşturmak bazen de daha somut bir amaca yönelterek forma girmek gibi birçok neden yoga yapmaya hizmet eder ve insanları yogaya yönlendirir. Yoga öğrendikten sonra özellikle ruhani ve meditasyon amacı ile yapılıyorsa yalnız yapılması da önerilen bir aktivitedir. Düzenli olarak yapılan bir yoga sonunda çok daha düzgün bir omurgaya ve esnek bir bedene sahip olmanız kaçınılmaz olacaktır. Ayrıca yoga kişinin vücut farkındalığını arttırmak için de uzmanlar tarafından en çok önerilen aktivitedir.
Ama yogada en kritik noktalardan biri vücudu hazırlamadan yogaya başlamamaktır. Çünkü yoga, bedendeki kritik bölgeleri esneten bir aktivitedir. O nedenle yoga öncesi ısınmaya hassasiyet göstermeniz gerekir. Öncelikle, evde yoga yapıyorsanız sizi daha çok rahatlatması için yoga matınız yoksa eğer birkaç kere katladığınız bir havlu ya da kumaşın üzerine oturun. Bu daha rahat hareket etmenizi, zorlanmamanızı sağlayacak bir yardımcı olacaktır. Havlu ya da matınızın üzerine rahat hissedeceğiniz bir şekilde kalçanızı yerleştirdikten sonra çok sıkı olmayan bir bağdaş kurun veya bacaklarınızı çapraz yapın, omurganızı dikleştirin. Isınırken vücudunuzun dik olduğundan emin olmalısınız. Karın ve bel çevrenizin dik olduğundan gövdenizin iki yanını da uzatttığınızdan emin olduktan sonra omuzlarınızı geriye ve aşağı doğru sabitleyin. Ardından kollarınızı gergince ileriye uzatın ve iki elinizi birbirine kenetleyip, ters çevirdikten sonra yavaşça yukarıya doğru kaldırarak bedeninizi uzatmış olursunuz. Bu hareket gövdenizin iki yanını da açmanızı, esnetmenizi sağlar ve aynı zamanda da kollarınızda omuzlarınızda stresin yarattığı bir kasılma varsa onu da açmış olur.
Ardından parmaklarınızı eski haline getirip farklı bir kenetleme ile yine hareketi tekrarlayın. Birkaç tekrardan sonra kürek kemiklerini içeri alıp indirdikten sonra hareketi bitirebilirsiniz. Ardından bacaklarınızın çaprazlığını değiştirip, sağ kolunuzu gergin bir şekilde yukarı çapraza uzatıp, dönebildiğiniz kadar çok sol yanınıza dönüp bir süre öyle kalın. Bu hareket esnasında sırtınızın dik omuzlarınızın geride olduğundan emin olun. Aynı hareketi bu sefer de sol tarafınız için uygulayarak birkaç tekrar yapıp hareketi bitirebilirsiniz.
Yoga için bu ısınmalar, ısınma esnasında hareketi vücudunuzu sabitleyerek uzunca bir süre kaslarınızın açılmasını bekleyerek devam ettirirseniz, yeterli olacaktır.